SB-980C型加工中心上下料機器人工作站
一、概述
本設備以工業(yè)機器人與數(shù)控加工中心為核心，將機械、氣動、運動控制、有機地進行整合，結構模塊化，使數(shù)控機床上下料環(huán)節(jié)取代人工完成工件的自動裝卸功能，主要適應對象為大批量、重復性強或是工件重量較大以及工作環(huán)境具有高溫、粉塵等惡劣條件情況下使用。具有定位精確、生產(chǎn)質(zhì)量穩(wěn)定、減少機床及刀具損耗、工作節(jié)拍可調(diào)、運行平穩(wěn)可靠、維修方便等特點。為了方便實訓教學，系統(tǒng)進行了專門的設計，可以完成各類機器人單項訓練和綜合性項目訓練，可完成各類機器人單項訓練和綜合性項目訓練�？梢赃M行六軸機器人示教、定位、工件自動抓取、上料、下料、裝卡、工件移位翻轉、工件轉序加工等等訓練。
參考圖片
二、技術性能
1. 輸入電源：三相五線～380V±10% 50Hz
2. 工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度≤85%（25℃） 海拔＜4000m
3. 裝置容量：＜20kVA
4. 實訓平臺尺寸：4000mm×3500mm×1500mm
5. 安全保護：具有漏電保護，安全符合國家標準
三、設備結構與組成
1、工業(yè)機器人本體上海STEP品牌SA1800型
1) 具有6個自由度，串聯(lián)關節(jié)型工業(yè)機器人
2) 安裝方式包括地面安裝、掛裝、倒裝
3) 最大的工作半徑為1818mm
4) 有效負載8kg
5) "重復定位精度±0.05mm"
6) 機器人防護等級IP40
7) 機器人本體重量160kg
8) 第1軸工作范圍為+165°/-165°，最大旋轉速度150°/s
9) 第2軸工作范圍為+155°/-90°，最大旋轉速度150°/s
10)第3軸工作范圍為+80°/-190°，最大旋轉速度160°/s
11) 第4軸工作范圍為+185°/-185°，最大旋轉速度360°/s
12) 第5軸工作范圍為+120°/-120°，最大旋轉速度320°/s
13) 第6軸工作范圍為+360°/-360°，最大旋轉速度360°/s
2、工業(yè)機器人控制器上海STEP品牌SRM1000型
1) 整體尺寸224mm×124mm×57mm
2) 重量 1.2kg
3) 防護等級IP20
4) 采用SRL工業(yè)機器人語言編程
5) 包含StepArcWelding弧焊工藝包
6) 包含數(shù)字量輸入輸出模塊、模擬量輸出模塊
7) 額定電源電壓為24DCV±10%，頻率為50HZ
8) 工作環(huán)境溫度0℃-60℃
9) "支持EtherCAT、CANopen、DeviceNet、Profibus DP工業(yè)總線 "
10) Atom 雙核處理器
11) CFast存儲
12) 提供EtherNet、RS232/485接口
3、工業(yè)機器人示教器上海STEP品牌SRPT1000型
1) 8英寸電阻觸摸屏
2) 整體尺寸480mm×245mm×65mm
3) 重量 2.4kg
4) 支持多按鍵、觸摸屏操作
5) 可通過USB接口直接存儲與讀取應用程序
6) 包含8米線纜
7) 支持USB HOST、USB OTG、Ethernet接口
8) 安全操作：支持急停、三位使能
9) 抗干擾能力：符合《GBZ 19397-2003 工業(yè)機器人電磁兼容性試驗方法和性能評估準則 指南》
10) 7英寸電阻觸摸屏
11) 整體尺寸252mm×240mm×114mm重量1.25kg
12) 可通過觸摸屏操作
13) 可通過USB接口直接存儲與讀取應用程序
14) 可國際通用，所有功能均已固化在軟件之中
4、工業(yè)機器人底座
材料采用碳鋼焊接拼裝整體尺寸為1000mm×1000mm×185mm表面噴漆
5、電氣控制柜
控制柜整體尺寸為650mm×590mm×900mm
額定輸入電壓400VAC ± 10% / 50～60Hz
最大電流16A
最大容量30KVA
重量約150kg
防護等級IP53
電氣控制設備保證使用壽命和設備安全
系統(tǒng)周邊設備控制組件
6、VMC600L立式加工中心
X、Y、Z三軸伺服直聯(lián)控制半閉環(huán)立式加工中心，三軸均為鋼球滾動直線導軌，導軌負載大、跨距寬、精度高， XY Z向為35MM重載，結構及外形尺寸緊湊合理，主軸為伺服電機通過同步帶驅(qū)動。能夠?qū)崿F(xiàn)對各種盤類、板類、殼體、凸輪、模具等復雜零件一次裝夾，可完成鉆、銑、鏜、擴、鉸、剛性攻絲等多種工序加工，適合于多品種、中小批量產(chǎn)品的生產(chǎn)，能滿足對復雜、高精度零件的加工�？膳涞谒男D軸，以滿足特殊零件的加工要求。
1）主要技術參數(shù)
① 行程
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行程X軸 ： |
600mm |
|
Y軸: |
380mm |
|
Z軸: |
480mm |
|
主軸端面至工作臺面距離: |
110-590mm |
|
主軸中心至主柱導軌面距離: |
470mm |
② 工作臺
|
工作臺面尺寸 |
900×400mm |
|
最大承重 |
400kg |
|
T型槽寬度 |
18 |
|
T型槽數(shù)量 |
3 |
③主軸
|
錐度規(guī)格 |
BT40 |
|
主軸轉速（可選配） |
8000 |
|
主軸電機 |
5.5kw |
④刀具
最大刀具直徑（鄰空）：φ80/φ150mm
最大刀具長度：300mm
最大刀具重量：6kg
⑤快速位移
|
X、Y軸快速移動速率 |
20000mm |
|
Z軸快速移動速率 |
15000mm |
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切削進給速率 |
1-10000mm/min |
⑥精度
|
定位精度 |
±0.01mm |
|
重復定位精度 |
±0.005/300mm |
2）CNC控制系統(tǒng)
系統(tǒng)具有完善可靠的聯(lián)鎖、安全保護和故障診斷報警等功能，配有RS232標準與網(wǎng)線通訊接口，可與計算機進行程序控制與存儲，能實現(xiàn)DNC加工（依系統(tǒng)不同有差異）。
3）華大電機X/Y/Z軸交流伺服電機（扭矩N.m 7.5）
4）冷卻系統(tǒng)
水箱容積： 140L
冷卻泵功率： 180W
冷卻泵流量： 92L/min
額定揚程： 10m
5）氣源
使用氣壓： 0.6MPa
6）機床外形尺寸及重量
機床外形尺寸（縱深×左右×高）: 2150×2000×2250mm
機床約重: 3000Kg
7）標準配置
主軸單元8000rpm
數(shù)控系統(tǒng)：GSK-980MDi；
主軸伺服電機：最高轉速7000rpm，功率5.5/7.5Kw，扭矩35Nm；
三軸進給電機： X/Y 130ST-M075D，扭矩7.5N.m（1.88kw）Z 130ST-M075DZ，扭矩7.5N.m（1.88kw）軸帶失電制動器；
臺灣直線滾動導軌；
剛性攻絲；
移動手脈；
集中自動油潤滑；
Z軸配重系統(tǒng)；
外置冷卻系統(tǒng)及水箱；
氣冷
簡易油水分離裝置；
全防護鈑金護罩及導軌護罩；
調(diào)整墊鐵套；
管狀工作燈、警示燈；
7、機械設備
1）機器人抓手，機器人手爪均采用氣動
2）上料輸送線
3）成品裝配盤
8、安全設備，三色指示燈1個安全圍欄1套
四、學習和操作內(nèi)容
1、硬件的安裝與調(diào)試
a、工業(yè)機器人底座的安裝與調(diào)試技術
b、工業(yè)機器人安裝與調(diào)試技術
c、工業(yè)機器人夾具（裝配）安裝與調(diào)試技術
d、工業(yè)機器人夾具（平面軌跡）安裝與調(diào)試技術
e、工機器人夾具（垂直軌跡）安裝與調(diào)試技術
2、電氣安裝與調(diào)試
a、工業(yè)機器人本體與控制器之間的電氣連接與調(diào)試技術
b、工業(yè)機器控制器和控制柜之間電氣連接與調(diào)試技術
c、工業(yè)機器人夾具（裝配）電氣連接與調(diào)試技術
3、編程調(diào)試和應用
a、工業(yè)機器人編程調(diào)試軟件的安裝
b、工業(yè)機器人通過示教器對工業(yè)機器人的運作過程調(diào)試
c、通過計算機軟件對工業(yè)機器人的運作過程調(diào)試
d、通過I/0板對機器人運作的控制
e、機器人控制數(shù)據(jù)庫的建立和應用
f、工業(yè)機器人裝配運行的編寫
g、可編程控制器程序的編寫和設計
4、設備的維護和保養(yǎng)
a、能夠按照機器人操作規(guī)程對機器人進行安全檢查
b、根據(jù)系統(tǒng)的異常，機械故障進行簡單的維修和保養(yǎng)
c、工業(yè)機器人的日、周、月檢查與維護
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光機電一體化控制實訓系統(tǒng) |
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機電一體化實訓裝置 |
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自動生產(chǎn)線拆裝與調(diào)試實訓裝置 |
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機電一體化創(chuàng)新實驗室設備 |
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自動化控制基礎實訓箱 |
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煤礦自動化控制實訓平臺 |
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機電一體化綜合實訓考核設備 |
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基于PLC機電一體化實訓平臺 |
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機電一體化應用領域和發(fā)展趨勢 |
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光機電一體化PLC實訓室建設方案 |
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機電一體化綜合實訓實驗系統(tǒng) |
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機電一體化系統(tǒng)綜合實訓平臺 |
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機電一體化綜合系統(tǒng)實訓裝置 |
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光機電一體化實訓裝置在機電類課程教學中的應用 |
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柔性自動化生產(chǎn)線 |
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灌裝自動化生產(chǎn)線實訓裝置,機電一體化技師實訓考核裝置 |
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機電一體化綜合系統(tǒng)實訓設備 |
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光機電一體化實訓考核裝置 |
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自動化生產(chǎn)線實訓考核平臺 |
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自動生產(chǎn)線實訓室設備 |
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智能控制技術實訓臺 |
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機電一體化綜合系統(tǒng)實訓裝置，機電一體化實訓室設備-培養(yǎng)創(chuàng)新型高技能人才！ |
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機電氣一體化綜合實驗（訓）系統(tǒng),機電氣一體化綜合實驗實訓設備 |
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機電一體化綜合實訓系統(tǒng) |
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光機電氣一體化實訓裝置 |
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電機故障診斷與維修檢測實訓考核裝置 |
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機床電路實訓考核設備 |
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機床電路實訓設備 |
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機床電氣線路(四合一）考核實訓裝置 |
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機電控制實驗室,機電控制創(chuàng)新實驗室 |
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機電一體化綜合實訓室設備、機電液氣一體化實訓平臺 |
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數(shù)控設備維修實驗室設備、數(shù)控機床電氣故障檢測實訓臺 |
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機電技術綜合實訓考核裝置 |
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光機電一體化實訓考核裝置 |
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物料分揀實訓裝置 |
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煤礦培訓自動化試驗臺 |
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自動生產(chǎn)線實訓考核裝置 |
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工業(yè)自動生產(chǎn)線實訓裝置 |
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機電一體化綜合實訓考核裝置 |
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機電一體化技術裝備,高職專業(yè)實訓設置 |
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柔性自動化生產(chǎn)線實訓系統(tǒng)（六站） |
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機電一體化技術應用及趨勢 |
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機床排故實訓臺 |
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機床電氣控制技術實訓臺 |
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網(wǎng)絡化智能型機床電氣技能實訓考核裝置 |
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機床智能實訓考核裝置 |
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機床電氣培訓考核實驗裝置 |
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網(wǎng)孔型萬能機床電路實訓考核鑒定裝置 |
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數(shù)控銑床裝調(diào)與維修考核實訓設備 |
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數(shù)控車床電氣控制與維修實訓考核裝置 |
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自動控制基礎實驗室,自動控制實驗室 |
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機床電氣實訓智能考核裝置（五種機床） |
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精密雙軸十字滑臺實訓設備 |
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SBSKB-06M-2型數(shù)控銑床電氣控制與維修實訓臺(拆裝型三坐標)（系統(tǒng)：西門子802C） |
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SBSKB-06T-2型數(shù)控車床電氣控制與維修實訓臺(折裝型二坐標)（SINUMERIK 802C） |
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數(shù)控機床維修實訓室設備,數(shù)控機床維修實訓安裝設備 |
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廣州數(shù)控928TA2系統(tǒng)數(shù)控車床實訓臺 |
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SBSKB-06T-3型數(shù)控車床電氣控制與維修實訓臺 |
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SBSKB-06T-3型數(shù)控銑床電氣控制與維修實訓臺 |
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數(shù)控車/銑床智能綜合實訓考核實驗臺 |
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機床排故實訓室,機床排故實訓裝置 |
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機床電氣控制技術及工藝實訓考核裝置（網(wǎng)孔板） |
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數(shù)控機床故障診斷與維修實訓裝置 |
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步進電機交流伺服電動機驅(qū)動系統(tǒng)實驗裝置 |
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光機電氣一體化控制實訓設備 |
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光機電氣一體化實訓設備 |
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光機電一體化控制實訓裝置 |
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自動化生產(chǎn)線實訓平臺 |
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模塊式柔性自動環(huán)形生產(chǎn)線實驗系統(tǒng)、FMS柔性生產(chǎn)制造實驗系統(tǒng) |
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機電一體化柔性生產(chǎn)線加工系統(tǒng) |
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MPS模塊式柔性自動化生產(chǎn)線實訓系統(tǒng)(六站) |
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機電一體化技術的應用與發(fā)展 |
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變壓器/電機控制綜合實驗裝置 |
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電機性能綜合測試裝置 |
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電機與變壓器維修實訓設備 |
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電機變壓器維修及檢測實訓裝置 |
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電機故障診斷與維修檢測實訓考核裝置 |
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電機電控配線安裝裝置 |
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電機性能綜合測試裝置 |
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電機裝配工技能實訓裝置 |
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電機檢修技能實訓裝置 |
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電機拆裝與維修實訓臺 |
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現(xiàn)代電機控制實驗臺 |
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電磁調(diào)速異步電動機自動調(diào)速實訓考核裝置 |
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電氣控制及PLC變頻器電機實訓裝置 |
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智能型四合一機床電氣控制實訓臺 |
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智能型四合一機床電氣控制技能實訓考核鑒定裝置 |
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電動葫蘆實操平臺 |
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網(wǎng)絡型普通車床電氣技能實訓考核裝置 |
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網(wǎng)絡型平面磨床電氣技能實訓考核裝置 |
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網(wǎng)絡型臥式鏜床電氣技能實訓考核裝置 |
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網(wǎng)絡型萬能銑床電氣技能實訓考核裝置 |
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智能機床電路實訓考核裝置 |
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空間及平面機構綜合實驗臺
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機構運動創(chuàng)新設計方案拼裝及仿真實驗臺
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機械基礎實訓室設備,機械設計實訓設備,機械傳動實訓臺 |
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五金沖壓模、拆裝模具、鋁合金拆裝實訓模具、注塑模具、沖孔模、級進模、復合模 |
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機械基礎綜合實驗室、機械設計實驗室 |
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機械運動創(chuàng)新方案拼裝實驗臺 |
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《幾何體》實測繪圖訓練裝置 |
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《典型零件》實測繪圖訓練裝置 |
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《標準零件》實測繪圖訓練裝置 |
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《聯(lián)接與配合》實測繪圖訓練裝置 |
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《千斤頂》實測繪圖訓練裝置 |
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《臺虎鉗》實測繪圖訓練裝置 |
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《齒輪泵》實測繪圖訓練裝置 |
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《減速器》實測繪圖訓練裝置 |
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測繪用裝配體、齒輪泵、閥體及機件模型 |
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減速器拆裝教學模型 |
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滾齒機教學模型 |
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教學用插齒機實驗臺 |
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輪系創(chuàng)新設計拼裝及仿真實驗臺 |
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機械傳動方案優(yōu)化綜合測試實驗臺 |
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曲柄滑塊導桿凸輪機構實驗臺 |
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螺栓與螺栓組聯(lián)接綜合實驗臺 |
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創(chuàng)意組合機械系統(tǒng)裝配訓練綜合實驗平臺 |
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帶傳動效率測試分析實驗臺(基礎型) |
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液體動壓滑動軸承實驗臺 |
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便攜式機械系統(tǒng)傳動創(chuàng)新組合設計實驗臺 |
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機械設計制造實訓設備,自動化專業(yè)實訓裝置 |
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曲柄導桿滑塊凸輪測試實驗裝置 |
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齒輪傳動測試分析實驗裝置 |
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鏈條與萬向節(jié)傳動測試實驗裝置 |
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機械系統(tǒng)集成及參數(shù)可視化分析實驗臺 |
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機械傳動創(chuàng)意組合測試實驗臺 |
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A型機械傳動方案創(chuàng)意組合及參數(shù)分析實驗臺 |
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B型機械傳動方案創(chuàng)意組合及參數(shù)分析實驗臺 |
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車刀量角儀 |
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齒輪范成儀 |
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電機與變壓器聲動同步CD解說示教陳列柜 |
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機械基礎聲動同步CD解說示教陳列柜 |
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機械運動簡圖的測繪及分析實驗模型 |
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機械零件20教陳列柜 |
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減速器聲動同步CD解說示教陳列柜 |
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機械原理聲動同步CD解說示教陳列柜 |
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機械制圖16型陳列柜 |
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模具示教陳列柜 |
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金屬切削示教陳列柜 |
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金屬工藝學CD解說示教陳列柜 |
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公差配合陳列柜
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鉗工工藝學陳列柜 |
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金屬刀具陳列柜 |
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機床夾具設計陳列柜 |
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機械綜合陳列柜《機械原理》《機械零件》《減速器》 |
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車工工藝學陳列柜 |
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機械設計基礎陳列柜 |
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機械設備拆裝實訓臺 |
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大型量具陳列柜 |
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《機械創(chuàng)新設計》示教陳列柜 |
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氣動液壓示教陳列柜 |
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機械原理實訓設備,機械創(chuàng)新實訓裝置,機械設計實訓設備,機械傳動實訓設備 |
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機械裝調(diào)技術綜合實訓裝置 |
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機械制圖模型,機械制圖教學模型 |
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機械制圖立體示教模型、測繪模型畫法幾何投影箱 |
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《機械基礎》（中國勞動社會保障勞動版） |
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機械設計拆裝實驗室,機械設計實驗室 |
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公差與檢測技術實訓室 |
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機械系統(tǒng)搭接裝配訓練實驗臺 |
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透明電動機實訓教學模型、變壓器教學模型 |
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減速器拆裝實驗室,拆裝實驗用大型減速器教學模型（全鋁制） |
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機械運動創(chuàng)新設計搭接實驗臺 |
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機械機構基礎實驗臺、機構創(chuàng)新實驗臺、動平衡原理實驗臺、軸系結構設計實驗箱、機構搭接測試實驗臺、齒輪范成 |
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透明五金沖壓模擬機、透明液壓注塑機演示模型、透明注塑成型模擬機、鋁合金模具拆裝模型 |
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機械裝調(diào)技術綜合實訓裝置、機械設備裝調(diào)與控制技術實訓裝置、機械裝配技能綜合實訓平臺 |
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機械制圖模型,機械機構模型,機械零件模型,機械原理模型,部件模型 |
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煤礦實驗臺教學設備、綜采工作面模擬演示裝置、放頂煤綜采安全系統(tǒng)演示裝置、掘進通風與安全演示裝置 |
